소개
자율주행개발팀은 카카오모빌리티에서 자율주행 서비스를 위한 다양한 알고리즘을 개발하고 고도화하는 업무를 수행합니다. 이 포지션은 센서 데이터를 활용한 Perception 로직과 AI 기반 Prediction 및 Planning 로직 개발, 그리고 MLOps 파이프라인 최적화를 주요 미션으로 합니다.
하는 일
- Perception 로직 개발을 위해 카메라 및 라이다 센서 데이터 활용
- AI 기반 Prediction 및 Planning 로직 개발
- MLOps 파이프라인 최적화
지원 자격
- 경력 5년 이상
- 카메라, 라이다 등 센서 데이터를 활용한 Perception 로직 개발 경험
- AI 기반 Prediction, Planning 로직 개발 경험
- MLOps 파이프라인 최적화 경험
- C, C++, Python 언어 개발 경험
- 해외여행에 결격사유가 없는 자 (남자의 경우, 군필 또는 면제자)
우대 자격
- 실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발 경험
- 3D Object Detection, Tracking, Prediction 관련 프로젝트 수행 혹은 특허/논문 보유
- Path_Planning, Motion_Planning 관련 프로젝트 수행 혹은 특허/논문 보유
- 신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발 경험
- CUDA/TensorRT 최적화, Onnx/ROS 통합 경험
- Transformer 기반 Prediction 또는 Planning 개발 경험
- 관련 석/박사 학위
사용 기술
- C, C++, Python, CUDA, TensorRT, Onnx, ROS