소개
로보틱스LAB 자율주행소프트웨어팀은 복잡한 도심 환경에서 안전하고 빠른 주행과 상호작용 능력을 갖춘 자율주행 소프트웨어를 개발하며, 효율적인 알고리즘과 연산 최적화에 집중합니다. SLAM 개발자는 다양한 센서 데이터를 활용해 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 담당하며, 여러 팀과 협력하여 자율주행 기술의 핵심 문제를 해결하는 역할을 수행합니다.
하는 일
- 설계, 구현 및 최적화하는 다양한 센서를 활용한 SLAM 알고리즘 개발
- 실내외 환경에서 정밀 지도를 생성하고 맵 서버 및 지도 버전 관리 시스템 개발
- 구역별 지도 병합 및 편집 도구를 개발하여 로봇 운영 지원
- 최신 SLAM 기술 연구 및 로봇 자율주행 솔루션 성능 개선 기능 구현
지원 자격
- 5년 이상의 위치 추정 시스템 개발 혹은 소프트웨어 엔지니어링 및 C/C++ 개발 경험
- SLAM, Sensor Fusion 등 위치 추정 알고리즘을 코드로 설계 및 구현할 수 있는 능력
- LiDAR, IMU, Camera, GPS와 같은 다양한 센서를 활용한 개발 경험
우대 자격
- 로봇, 전기전자, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 또는 박사 학위 보유
- 확률적 상태 추정 및 비선형 최적화 이해 및 실무 적용 경험
- 실제 로봇 플랫폼을 활용한 위치 추정 및 매핑 시스템 개발과 성능 검증 경험
- 대규모 지역에 대한 정밀 지도 생성 및 운영 경험
- 선형대수, 미적분, 확률 및 통계, 최적화 이론 등 수학적 사고 능력
사용 기술
- C, C++, LiDAR, IMU, GPS