소개
본 포지션은 카카오모빌리티의 연구개발팀에서 다양한 센서 데이터를 활용한 3D 지도 기술과 센서 데이터 융합 및 보정 기술을 개발하는 역할을 담당합니다. SLAM, 최적화, 온라인 보정 등 로보틱스 관련 기술을 모빌리티 서비스에 적용하는 문제를 다룹니다.
하는 일
- 개발 및 개선 다양한 센서 데이터(카메라, 라이다, GNSS, IMU)를 활용한 3D 맵 기술
- 센서 데이터 융합 및 보정 알고리즘 연구 및 구현
지원 자격
- 3년 이상의 실무 경험 또는 박사 졸업 예정자 지원 가능
- 컴퓨터공학, 전기공학, 수학, 로보틱스 전공 또는 관련 전공 학위 소지자
- C/C++, Python 숙련된 프로그래밍 기술 보유
- 해외여행에 결격사유가 없는 자 (남자의 경우 군필 또는 면제자)
- 보훈, 장애인 대상자는 관련법에 의거 우대
우대 자격
- 관련 석사 혹은 박사 학위 소지자 또는 관련 경험자
- SLAM, optimization, online calibration 등의 로보틱스 관련 개발 경험
- 관련 분야 저서/학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS 등) 이력
- 다양한 센서 데이터(camera, lidar 등) 활용 및 대용량 데이터 파이프라인 구축 경험
사용 기술
- C++, Python