소개
NAVER LABS의 AI/ML 팀은 모바일 매니퓰레이터와 휴머노이드 로봇의 경로 계획 및 제어 알고리즘을 연구하며, 강화학습과 대규모 파운데이션 모델을 활용한 로봇 제어 및 작업 계획 분야를 선도합니다. 이 포지션은 다자유도 로봇의 동역학과 학습 기반 제어 기술을 접목하여 혁신적인 로봇 제어 솔루션을 개발하는 데 중점을 둡니다.
하는 일
- 모바일 매니퓰레이터 및 휴머노이드 로봇의 경로 계획 및 제어 알고리즘 연구 개발
- 강화학습 및 모방학습 기반 로봇 제어 방법 연구
- 대규모 파운데이션 모델(LLM, VLM, VLA)을 활용한 로봇 제어 및 작업 계획 연구
지원 자격
- 석사/박사 학위 소지 또는 5년 이상의 연구/개발 경력
- 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 깊은 이해
- 강화학습, 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험
- C++, Python, ROS2, pytorch, jax 등 로봇 및 머신러닝 소프트웨어 개발 전문성
우대 자격
- 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술 대회 논문 소지자
- Mujoco, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험
- Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험
- 최적 제어 이론 및 알고리즘에 대한 깊은 이해 및 적용 경험 (MPC, LQR, iLQR 등)
- 오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 기여한 경험
사용 기술
- C++, Python, ROS2, PyTorch, JAX