소개
로보틱스LAB 자율주행소프트웨어팀은 복잡한 도심 환경에서 안전하고 빠른 주행과 사회적 상호작용 능력을 갖춘 자율주행 소프트웨어를 개발하며, 제한된 연산 자원에서 효율적인 알고리즘 구현과 팀 간 협업을 중점으로 합니다. 이 포지션은 배달 로봇의 경로 및 속도 계획 기술을 연구개발하며, 불확실한 환경에서도 강건하게 동작하는 모션 플래너 알고리즘을 최적화하는 역할을 수행합니다.
하는 일
- 경로 계획(Motion Planning) 기법 연구개발
- 기하 경로 및 속도 계획(Speed Planning) 기술 개발
- 노이즈와 불확실성에 강건한 알고리즘 개발
- 개발 도구 및 해석·분석 도구 개발
- 경량화 및 실시간성 확보를 위한 최적화 작업 수행
지원 자격
- 로봇, 컴퓨터공학, 인공지능 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 경력 보유
- 5년 이상의 모션플래너 개발 혹은 소프트웨어 엔지니어링 및 C/C++ 업무 경험
우대 자격
- 컴퓨터공학, 머신러닝, 로보틱스 혹은 유사 분야에서의 석박사 학위
- 모션 플래닝 혹은 관련 로보틱스 문제를 다뤄본 경험
- 실제 로봇 플랫폼을 활용한 모션 플래너 개발 및 테스트 경험
- 수치해석에 대한 깊이 있는 이해와 문제 해결 능력
- Sampling-based, Optimization-based 혹은 Grid/Search-based 알고리즘 개발 경험
- 딥러닝/강화학습 기반의 플래닝 기법에 대한 관심 또는 활용 경험
사용 기술
- C, C++