소개
로보틱스LAB 자율주행소프트웨어팀은 복잡한 도심 환경에서 안전하고 빠른 자율주행과 사회적 상호작용 능력을 갖춘 기술을 개발하며, 제한된 연산장치에서 효율적인 알고리즘 구현과 연산 최적화를 수행합니다. 이 포지션은 배달 로봇의 모션 제어 알고리즘을 연구·개발하고, 경로 추종과 속도 계획 등 핵심 주행 알고리즘을 설계하며, 자율주행 시스템과 통합하여 안정성과 반응성을 향상시키는 역할을 담당합니다.
하는 일
- 모션 제어(Motion Control) 알고리즘 개발 및 최적화
- 경로 추종(Path Tracking), 속도 계획(Speed Planning), 제어기(Controller) 설계
- 자율주행 시스템 내 위치 추정, 환경 인식, 경로 계획과 모션 제어 스택 통합 및 개선
- 도심 및 실내 환경에서 테스트를 통한 안정성 및 반응성 품질 지표 향상
- 제한된 연산 자원에서 경량화 및 실시간성 확보를 위한 최적화 작업 수행
지원 자격
- 로봇, 제어, 기계, 컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 경력 보유
- 5년 이상의 로봇 제어 시스템 개발 혹은 소프트웨어 엔지니어링 및 C/C++ 업무 경험
- 선형 제어 이론 및 시스템 모델링에 대한 이해
우대 자격
- 로봇, 제어, 기계, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 또는 박사 학위 보유
- 모션 제어, 경로 추종, MPC(Model Predictive Control) 등 관련 알고리즘 개발 경험
- 실제 로봇 플랫폼을 활용한 제어 시스템 개발 및 테스트 경험
- 실시간 시스템 및 리소스 제약 환경에서의 개발 경험
- 딥러닝/강화학습 기반의 제어 기법에 대한 관심 또는 활용 경험
사용 기술
- C, C++, Model Predictive Control (MPC)