소개
네이버랩스의 Deep Learning & Robotics 팀은 멀티센서 융합 기반 퍼셉션과 학습 기반 End-to-end 네비게이션 기술을 연구 및 개발합니다. 이 팀은 LiDAR-Visual-Inertial Odometry, SLAM, 강화학습을 활용한 로봇 위치 추정과 실시간 3D 인지 기술을 중점적으로 다룹니다.
하는 일
- 연구 및 개발 멀티센서 융합 기반 퍼셉션과 측위 기술
- Multi-Sensor Fusion 기반 상태 추정 및 위치 추정 구현 (LiDAR-Visual-Inertial Odometry, SLAM 등)
- End-to-End 로봇 네비게이션 기술 개발 (강화학습, Vision-Language-Action 포함)
- 실시간 3D 인지 기술 연구 및 개발 (Monocular/Stereo Depth Estimation, 3D Occupancy Prediction 등)
지원 자격
- 해당 분야 석사 학위 소지 또는 예정 (신입)
- 해당 분야 석사/박사 학위 소지 및 5년 이상 연구/개발 경력 (경력)
- 3D 컴퓨터 비전, 3D 기하학, 딥러닝 이론에 대한 이해
- C/C++/Python 프로그래밍 능력
- ROS/ROS2 기본 사용 경험
우대 자격
- 주요 국제 학술 대회 논문 발표 경험 (CVPR, ICCV, NeurIPS 등)
- 로봇 플랫폼 실무 경험
- 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험 (Isaac Sim, Mujoco 등)
사용 기술
- C, C++, Python, ROS, ROS2