소개
NAVER LABS 연구팀은 로봇 내비게이션을 위한 기초 모델과 알고리즘 개발에 집중하며, 세계 모델링과 강화학습 기반 내비게이션 연구를 수행합니다. 또한, 비전-언어-행동 융합을 통한 장면 이해와 고차원 모션 계획, 지식 증류 분야의 혁신적 연구를 진행합니다.
하는 일
- 연구를 통한 로봇 내비게이션 기초 모델 및 알고리즘 개발
- 로봇 내비게이션을 위한 월드 모델링 및 E2E 내비게이션 구현
- 강화학습 기반 로봇 내비게이션 학습 연구
- 로봇 내비게이션을 위한 비전-언어-행동 통합 연구
- 장면 이해 및 추론을 통한 고수준 모션 플래닝 수행
- 지식 증류 기법을 활용한 내비게이션 성능 향상 연구
지원 자격
- 관련 분야 석/박사 과정 재학생 또는 휴학생
- Computer vision 및 deep learning 이론에 대한 전반적인 이해
- C/C++/Python 등 연구 수행에 필요한 능숙한 프로그래밍 스킬
우대 자격
- 자율주행 관련 연구 경험
- 국제 학술 대회 논문 투고 혹은 국제 경진 대회 입상 경력
- 6개월 이상 프로젝트 참여 경험
사용 기술
- C, C++, Python