소개
네이버랩스 Robotics & Deep Learning Research 팀은 로보틱스와 AI 분야에서 강화학습, 시뮬레이션, 하드웨어 통합 실시간 제어 등 다양한 첨단 기술을 연구 및 개발합니다. 이 포지션은 로봇 내비게이션, 월드 모델링, 임베디드 시스템 최적화 등 로봇 시스템 전반에 걸친 문제를 다루며 혁신적인 로봇 기술 구현을 목표로 합니다.
하는 일
- 로보틱스 및 AI 연구 개발 수행
- Robot Navigation 알고리즘 개발 및 적용 (Reinforcement Learning, Imitation Learning, Vision-Language-Action, Terrain-adaptive Planning)
- 로봇 주행 실험 및 Sim2Real Transfer 연구 진행
- World Model 학습 및 활용
- 임베디드 하드웨어 가속 및 멀티센서 융합 구현
- ROS2 기반 실시간 로봇 제어 및 경량화 모델 최적화
지원 자격
- 석/박사 과정 대학원생 또는 연구/개발 경험 보유자
- 로봇 시스템 전반에 대한 이해
- Computer Vision 및 Deep Learning 이론 이해
- C++, Python 능숙 및 알고리즘 구현 경험
우대 자격
- ROS/ROS2 활용 경험
- Isaac Sim, Mujoco, CARLA 등 시뮬레이터 활용 경험
- 실제 로봇 플랫폼 운용 경험
- 관련 국제 학술대회 논문 투고 경험
사용 기술
- C++, Python, ROS2, Isaac Sim, Mujoco