소개
NAVER LABS 팀은 스마트빌딩 내 물류 자동화 시스템과 이기종 이동 로봇의 연동을 연구하며 제어 소프트웨어 개발을 담당합니다. 이 포지션은 다관절 로봇의 기구학 및 제어 이론을 바탕으로 효율적인 물류 자동화를 위한 모션 플래닝과 제어 기술을 구현하는 역할을 수행합니다.
하는 일
- 스마트빌딩 물류 자동화 시스템 구동을 위한 제어 소프트웨어 개발
- 자동화 시스템과 이기종 이동 로봇 연동 기능 구현
- 스마트빌딩 내 효율적인 물류 자동화를 위한 연구 진행
지원 자격
- 관련 분야 실무 경력 2년 이상
- 다관절 로봇의 기구학 및 제어 이론 이해
- ROS2 혹은 로봇 운영 프레임워크 이해
- 모터, 카메라, 센서 등 로봇 시스템 관련 하드웨어 활용 능력
- C/C++/Python 능숙 활용
우대 자격
- 관련 분야 박사 학위 소지자
- Robot planning & control에 활용 가능한 오픈소스(ROS2_Control, moveit, behavior-tree 등) 사용 경험
- Real-time OS를 활용한 실시간 제어 시스템 구축 경험
- 리눅스 환경에서 소프트웨어 스택 구축 경험
사용 기술
- ROS2, ROS2_Control, moveit, behavior-tree, C++, Python, Real-time OS, Linux